一、 动力源类型
主流分三种:柴油动力,动力强、续航久,适用于户外及无电场合,但伴有噪音与排放;蓄电池动力,零排放、低噪音,适合室内与安静环境,但续航与功率受限制;交流电动力,需外接电源,运行成本低、持续作业强,但移动受线缆长度限制。
二、 行走驱动系统
此系统负责设备移动,主要由电机(或液压马达)、减速机、驱动桥及车轮组成。关键参数包括驱动形式(两驱/四驱)、爬坡能力、行驶速度与较小转弯半径,直接影响设备的地形适应性与转场效率。
三、 升降动力系统
升降动作的核心是液压系统。发动机或电机驱动液压泵产生高压油,通过控制阀组准确调节油液的流向与流量,驱动升降油缸(或液压马达带动钢丝绳)伸缩,从而平稳、有力地实现平台的举升与下降。
四、 控制与能源管理
电气控制系统是“大脑”,集成操作、安全与显示功能。对于电动设备,能源管理至关重要,涉及电池容量、充电效率、电量显示及低电量保护,以确保作业的连续性并延长电池寿命。